Aparaxiális látás érzékeléselézeres hegesztésben: az érzékelő egyszerű és kényelmes pozícionálást és telepítést tesz lehetővé, a képrögzítéshez egyszerű optikai útvonallal. A hagyományos paraxiális megvilágítás is egyszerűen kivitelezhető. Legnagyobb hátránya azonban az, hogy nem tudja rögzíteni a kulcslyuk sík profilját. Ezenkívül a paraxiális látásérzékelők viszonylag nagy telepítési helyet igényelnek.
Ezzel szembenkoaxiális látás érzékeléselézeres hegesztéshez lehetővé teszi a kulcslyuk közvetlen megfigyelését a tetejéről. Az olvadt medence és a kulcslyuk működés közben kapott koaxiális vizuális képeinek feldolgozásával a valós idejű hegesztési állapot nyomon követhető és kiértékelhető. A paraxiális látásérzékelővel összehasonlítva a koaxiális látásérzékelés számos előnnyel büszkélkedhet: kompakt szerkezet, lézerkimenetű lencsékkel integrálható kialakítás és kis helyigény. Ennek ellenére továbbra is a koaxiális képalkotó jelek lézersugárból való leválasztása és kinyerése a legnagyobb technikai kihívás.
Jelenleg a fejlett optikai alkatrészek gyártási technológiái hatékonyan kezelhetik ezt a problémát. A rövid hullámhosszú -szilárdtest-lézereknél, például az Nd:YAG lézereknél, sugárosztókat szerelnek be a lézer optikai útjába, hogy eltérítsék az optikai jeleket az olvadt medencéből vagy a lézersugárból, így elválasztva a koaxiális képalkotási utat a lézersugár útjától. A hosszú-hullámhosszú CO₂-lézereknél a fókuszáló tükrökön mikro-lyukakat készítenek, hogy továbbítsák a képjeleket az olvadt medencéből, amelyeket aztán kivonnak a kulcslyukmélység változásainak jellemzésére. Ennek a megoldásnak jelentős korlátai vannak, mivel az észlelési eredményei nagyon érzékenyek a hegesztési paraméterekre és a plazmainterferenciára.
A Vision Sensing technológia alkalmazható a munkadarab behatolási állapotának, a kulcslyuk-ingadozásoknak a hegesztési sebességgel, valamint a behatolási mélység és a kulcslyukak és olvadt medencék méretei közötti összefüggés vizsgálatára, így közvetett módon megjósolható a lézerhegesztés minősége. Például a kulcslyuk-képek evolúciós szabályainak elemzése, amikor a hegesztési állapot megváltoziknem-penetrációvagyrészleges olvadékmedence behatolásahogymegfelelő behatolás (teljes kulcslyuk áthatolás)elméleti alapot nyújthat a behatolási mélység zárt{0}}hurkú szabályozásához a lézerhegesztésben.
